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山东大学机器人研究中心

荣学文

荣学文,男,高级工程师,山东大学机器人研究中心机构设计研究室主任,山东大学机械工程专业博士毕业。12 年来持续从事机器人技术的研究工作。作为副组长或主要研究人员承担“863”课题“智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制”、“863”重大课题“大型喷浆机器人产品化”中机器人机构优化设计和液压伺服系统的设计与制作,“863”课题“近景目标三维测量技术”中移动测量平台的机构设计和国家自然科学基金项目“四周履带式蛇形机器人”运动机构的设计与制作,作为负责人或副组长完成了山东省科技攻关重大项目“特种机器人关键技术及工程化产品研究”的移动机构及液压系统的设计、兖州矿业集团横向项目“煤矿井下危险区域探测机器人”机械机构的设计与优化。获国家科技进步二等奖1项(“喷浆机器人”,2003年,编号:2002-J-216-2-01-R06),山东省科技进步一等奖1项( “喷浆机器人”,2001年,编号:01-1-9-8),煤炭工业十大科学技术成果奖1项(编号:10-06-08)。发表学术论文20余篇,EI收录8篇。授权国家发明专利3项,受理国家发明专利3项。在移动机构和液压伺服技术研究、开发方面具有丰富的经验。